Драйвер на ULN2003 для шагового двигателя 28BYJ-48

Простой драйвер для шагового двигателя 28BYJ-48, собранный на микросхеме ULN2003.
На плате есть 4 светодиода, отображающих на какой из обмоток есть напряжение.

Характеристики шагового двигателя 28BYJ-48 для arduino:

• номинальное напряжение питания: 5В
• число фаз: 4
• сопротивление фазы: 200 Ом ±7%
• угловой шаг: 5,625°
• соотношение: 1:64
• частота: 100 Гц
• крутящий момент: 450 г*см
• сопротивление изоляции: >10 МОм (500В)
• диаметр: 25 мм высота 18мм.
• общий вес: до 80 гр.